La relativité restreinte est la théorie développée par Einstein au début du siècle, mais rendue ici accessible grâce à une introduction progressive des concepts mathématiques sous-jacents. De nombreux exercices corrigés sont proposés
Introduction. Principe de relativité : Poincaré-Einstein. Transformation de Lorentz-Poincaré. Intervalle entre deux événements. Fondements de la cinématique einsteinienne. Transformation einsteinienne des vitesses et des accélérations.Dynamique et énergétique einsteiniennes. Énergie de masse. Électrodynamique des particules rapides. Collisions de particules rapides. Physique nucléaire. Électromagnétisme et relativité. Gravitation et relativité. Simulation en relativité.